Phạm vi động cơ bước
Động cơ bước là một loại động cơ điện chia toàn bộ vòng quay thành nhiều bước bằng nhau. Nó di chuyển theo các bước riêng biệt, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ và định vị chính xác mà không cần hệ thống phản hồi. Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Động cơ bước công nghiệp là thành phần cơ bản trong các hệ thống tự động khác nhau, trong đó việc định vị và kiểm soát tốc độ chính xác, có thể lặp lại là rất quan trọng. Không giống như động cơ quay liên tục (như nhiều động cơ DC hoặc AC), động cơ bước di chuyển theo các bước hoặc "bước" góc cố định, rời rạc. Chế độ hoạt động độc đáo này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển vòng hở, nghĩa là chúng thường không yêu cầu cảm biến phản hồi bên ngoài để biết vị trí của chúng, miễn là các bước được ra lệnh chính xác.
Động cơ bước bao gồm một stato (bộ phận đứng yên với cuộn dây/cuộn dây điện từ) và một rôto (bộ phận quay, thường có nam châm vĩnh cửu hoặc răng). Nguyên tắc cơ bản như sau:
● Máy in 3D: Kiểm soát chính xác chuyển động của đầu in và giường in
● Máy 3CNC: Định vị chính xác các công cụ và phôi Robotics: Điều khiển khớp và chi
● 3Thiết bị y tế: Máy bơm ống tiêm, hệ thống hình ảnh Tự động hóa: Hệ thống băng tải, máy gắp và đặt.
● Hệ thống 3Camera: Điều khiển lấy nét và thu phóng
1. Định vị chính xác và khả năng lặp lại
Mỗi xung di chuyển động cơ một góc cố định (ví dụ: 1,8° hoặc 0,9°), cho phép điều khiển vị trí chính xác mà không cần hệ thống phản hồi.
Khả năng lặp lại tuyệt vời—động cơ luôn quay trở lại vị trí cũ.
2. Điều khiển vòng lặp mở (Không cần bộ mã hóa)
Không yêu cầu hệ thống phản hồi trong nhiều ứng dụng, giúp giảm độ phức tạp và chi phí của hệ thống.
Thích hợp cho các hệ thống điều khiển chuyển động đơn giản như máy in 3D và bộ định tuyến CNC.
3. Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp
Cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ RPM thấp mà không cần sang số, lý tưởng cho các ứng dụng truyền động trực tiếp.
4. Dễ sử dụng và kiểm soát
Điều khiển đơn giản thông qua tín hiệu xung kỹ thuật số.
Dễ dàng giao tiếp với PLC, bộ vi điều khiển hoặc trình điều khiển động cơ bước.
5. Giải pháp hiệu quả về chi phí
Chi phí ban đầu thấp hơn so với động cơ servo.
Bảo trì tối thiểu do thiết kế không chổi than.
6. Có thể tùy chỉnh và linh hoạt
Nhiều kích cỡ, góc bước và xếp hạng mô-men xoắn.
Có thể được điều chỉnh cho các nhu cầu cơ khí và môi trường cụ thể.
7. Đáng tin cậy và bền bỉ
Không có chổi để hao mòn—tuổi thọ dài.
Có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt với vỏ thích hợp (ví dụ: cấp bảo vệ IP65).
8. Mô-men xoắn giữ tuyệt vời
Có thể giữ vị trí mà không bị trôi khi đứng yên, lý tưởng cho các tải trọng thẳng đứng hoặc các nhiệm vụ dừng và giữ.
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM)
Động cơ bước từ trở thay đổi (VR)
Động cơ bước lai (HB)
Tìm hiểu thêm
