Động cơ servo là loại động cơ được thiết kế đặc biệt để điều khiển chính xác vị trí góc hoặc tuyến tính, vận tốc và gia tốc. Động cơ servo là một thiết bị cơ điện cung cấp khả năng điều khiển chính xác về vị trí, vận tốc và gia tốc góc hoặc tuyến tính. Không giống như các động cơ tiêu chuẩn chỉ quay khi có nguồn điện, động cơ servo hoạt động như một phần của hệ thống điều khiển vòng kín. Điều này có nghĩa là nó liên tục theo dõi vị trí hoặc tốc độ thực tế của nó và so sánh nó với một giá trị được lệnh, thực hiện các điều chỉnh theo thời gian thực để loại bỏ bất kỳ lỗi nào.
Mặc dù động cơ servo sẵn có có sẵn với nhiều kích cỡ và thông số kỹ thuật tiêu chuẩn, nhưng có nhiều ứng dụng công nghiệp và chuyên dụng trong đó động cơ servo tùy chỉnh không chỉ là một lựa chọn mà còn là một điều cần thiết. Việc tùy chỉnh cho phép các kỹ sư kết hợp chính xác các đặc tính của động cơ với nhu cầu riêng của máy, dẫn đến hiệu suất, hiệu quả được tối ưu hóa và thường là lợi thế cạnh tranh.
Chúng tôi cũng có thể cung cấp động cơ servo DC (động cơ servo DC có chổi than và động cơ servo DC không chổi than) và động cơ servo AC. Kích thước mặt bích lắp tiêu chuẩn: 60mm*60mm, 80mm*80mm, 110mm*110mm, 130mm*130mm. Nếu bạn cần đặt mua động cơ servo cụ thể, vui lòng hỏi.
Động cơ servo
điều khiển vòng kín; độ chính xác cao; mô-men xoắn cao ở tốc độ cao; phạm vi tốc độ rộng; hoạt động trơn tru.
Các ứng dụng tiêu biểu: Robotics; máy CNC; Tự động hóa công nghiệp như hệ thống băng tải, máy đóng gói, dây chuyền lắp ráp;
Xe điều khiển từ xa: điều khiển lái và ga trên ô tô RC, máy bay và thuyền.
Chúng tôi cũng có thể cung cấp động cơ servo DC (động cơ servo DC có chổi than và động cơ servo DC không chổi than) và động cơ servo AC.
Tại sao nên chọn động cơ servo tùy chỉnh?
Kết hợp hiệu suất chính xác:
Đường cong mô-men xoắn/tốc độ/công suất chính xác: Động cơ tiêu chuẩn có thể cung cấp quá nhiều hoặc quá ít trong một số phạm vi nhất định, dẫn đến hoạt động kém hiệu quả hoặc ảnh hưởng đến hiệu suất. Một động cơ tùy chỉnh có thể được thiết kế để cung cấp mô-men xoắn và tốc độ chính xác cần thiết cho một cấu hình chuyển động cụ thể, tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng và thời gian chu kỳ.
Tăng tốc/Giảm tốc được tối ưu hóa: Đối với các ứng dụng có tính năng động cao với việc dừng khởi động thường xuyên hoặc thay đổi tốc độ nhanh, động cơ tùy chỉnh có thể được thiết kế với quán tính và đặc tính cuộn dây thích hợp để tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn mà không bị quá nóng hoặc vượt quá giới hạn.
Yêu cầu về điện áp/dòng điện cụ thể: Khi điện áp tiêu chuẩn (ví dụ: 24V, 48V, 230V, 400V) không phù hợp với nguồn điện sẵn có hoặc nguồn điện của hệ thống, bạn có thể phát triển một cuộn dây tùy chỉnh.
Ràng buộc về không gian và hội nhập:
Kích thước nhỏ gọn/Hệ số dạng độc đáo: Trong các ứng dụng có không gian cực kỳ hạn chế (ví dụ: robot phẫu thuật, tự động hóa nhỏ gọn, máy bay không người lái), một động cơ tùy chỉnh có thể được thiết kế với đường kính, chiều dài cụ thể hoặc thậm chí là hình dạng không thông thường để phù hợp hoàn hảo với vỏ bọc có sẵn.
Thành phần tích hợp: Động cơ tùy chỉnh có thể tích hợp các thành phần như hộp số, phanh, bộ mã hóa hoặc thậm chí một phần thiết bị điện tử truyền động trực tiếp vào vỏ động cơ, đơn giản hóa việc lắp ráp, giảm hệ thống dây điện và tiết kiệm không gian.
Thiết kế trục rỗng/xuyên lỗ: Đối với các ứng dụng yêu cầu cáp, quang học hoặc các bộ phận cơ khí khác đi qua tâm động cơ, có thể thiết kế một trục rỗng tùy chỉnh.
Điều kiện môi trường và vận hành:
Môi trường khắc nghiệt: Động cơ tiêu chuẩn có thể không chịu được nhiệt độ khắc nghiệt (rất nóng hoặc rất lạnh), độ rung cao, sốc, chân không, áp suất cao (ví dụ: dưới đáy biển) hoặc tiếp xúc với hóa chất ăn mòn, rửa trôi (ví dụ: thực phẩm và đồ uống) hoặc bức xạ. Khả năng tùy chỉnh cho phép sử dụng các vật liệu chuyên dụng, lớp đệm kín (ví dụ: xếp hạng IP cao hơn như IP67, IP69K) và các phương pháp xây dựng để đảm bảo độ tin cậy trong các điều kiện đầy thách thức.
Vận hành yên tĩnh/Độ rung thấp: Đối với các môi trường nhạy cảm với tiếng ồn (ví dụ: y tế, phòng thí nghiệm), các thiết kế tùy chỉnh có thể tối ưu hóa cuộn dây và dung sai cơ học để giảm thiểu tiếng ồn và độ rung âm thanh.
Yêu cầu làm mát cụ thể: Nếu làm mát thụ động không đủ, động cơ tùy chỉnh có thể tích hợp làm mát bằng chất lỏng, làm mát không khí cưỡng bức (quạt/quạt) hoặc các giải pháp quản lý nhiệt khác để duy trì hiệu suất trong các ứng dụng chu kỳ hiệu suất cao.
Giao diện cơ khí chuyên dụng:
Trục tùy chỉnh: Ngoài đường kính và chiều dài, các tùy chọn như rãnh then, chốt, mặt phẳng, ren tùy chỉnh, trục hai đầu hoặc khoan súng cụ thể có thể được kết hợp.
Kiểu lắp độc đáo: Các mẫu bu lông không chuẩn, nắp đầu chuyên dụng, giá đỡ chân hoặc giá đỡ gimbal có thể được thiết kế để phù hợp với cấu trúc máy hiện có.
Đầu nối/Cáp cụ thể: Có thể tích hợp các đầu nối tùy chỉnh, độ dài cáp cụ thể, cáp phản hồi có dây cứng hoặc các loại cáp chuyên dụng cho môi trường khắc nghiệt.
Tối ưu hóa chi phí cho khối lượng:
Mặc dù việc phát triển tùy chỉnh có chi phí ban đầu, nhưng đối với các ứng dụng có khối lượng lớn, động cơ tùy chỉnh được tối ưu hóa chính xác có thể giúp tiết kiệm đáng kể về lâu dài bằng cách:
Giảm tiêu thụ năng lượng.
Tăng thông lượng máy.
Giảm số lượng thành phần (thông qua tích hợp).
Giảm thiểu thời gian lắp ráp.
Giảm yêu cầu bảo hành và chi phí bảo trì.
Sở hữu trí tuệ / Lợi thế cạnh tranh:
Một động cơ được thiết kế riêng, độc đáo có thể trở thành một bộ phận độc quyền, giúp phân biệt máy hoặc sản phẩm với các đối thủ cạnh tranh và mang lại lợi thế thị trường đáng kể. Liên hệ với chúng tôi để phát triển động cơ servo tùy chỉnh.
Tùy chọn tùy chỉnh cho động cơ servo tùy chỉnh
01
Tinh chỉnh hiệu suất
Mô-men xoắn & tốc độ: Chỉ định chính xác các yêu cầu về mô-men xoắn/tốc độ cao nhất và liên tục, đảm bảo cung cấp năng lượng tối ưu mà không cần quá khổ.
Kết hợp quán tính: Điều chỉnh chính xác quán tính rôto để tăng/giảm tốc lý tưởng, rất quan trọng đối với các ứng dụng động.
Hằng số điện: Tùy chỉnh Back-EMF và Hằng số mô-men xoắn để phù hợp với khả năng truyền động và điện áp bus để đạt hiệu suất cao nhất.
02
Thích ứng cơ học & vật lý
Yếu tố hình thức: Thiết kế các kích thước độc đáo (đường kính, chiều dài, hình dạng) cho những hạn chế về không gian siêu nhỏ gọn hoặc độc đáo (ví dụ: mỏng, hình vòng).
Tính năng trục: Tùy chỉnh đường kính trục, chiều dài, rãnh then, chốt, ren hoặc thiết kế trục rỗng để định tuyến cáp/quang.
Lắp đặt: Tạo các mặt bích lắp đặt riêng hoặc các mẫu bu lông để tích hợp máy liền mạch.
Bảo vệ môi trường: Chọn vật liệu và lớp đệm kín theo xếp hạng IP cụ thể (ví dụ: IP67, IP69K), đảm bảo khả năng phục hồi trong môi trường khắc nghiệt (nhiệt độ khắc nghiệt, chân không, rửa trôi).
03
Tính năng tích hợp và phản hồi
Phản hồi tích hợp: Nhúng các loại bộ mã hóa/bộ phân giải cụ thể (tăng dần, tuyệt đối, nhiều lượt) với độ phân giải và giao thức truyền thông đã chọn.
Các thành phần tích hợp: Kết hợp phanh, hộp số (tỷ lệ tùy chỉnh/phản ứng ngược) hoặc thậm chí truyền động các thiết bị điện tử trực tiếp vào vỏ động cơ để có các giải pháp nhỏ gọn, mạnh mẽ.
Khả năng kết nối: Tùy chỉnh loại đầu nối, vị trí và vật liệu/độ dài cáp để kết nối hệ thống trực tiếp.
Động cơ servo tùy chỉnh cung cấp khả năng điều chỉnh chính xác để đáp ứng nhu cầu ứng dụng riêng biệt, vượt qua các giới hạn tiêu chuẩn sẵn có để tối ưu hóa hiệu suất và tích hợp.
Động cơ servo tùy chỉnh mang lại lợi thế chiến lược bằng cách điều chỉnh hoàn hảo khả năng của động cơ với nhu cầu ứng dụng, mang lại hiệu suất và độ tin cậy vượt trội cho hệ thống.
Các loại động cơ servo chính
Động cơ servo DC
Thường thấy hơn trong các ứng dụng có công suất thấp hơn hoặc các hệ thống cũ hơn. Có thể là Động cơ servo DC chổi than hoặc Động cơ servo DC không chổi than (BLDC).
Động cơ servo tuyến tính
Không giống như động cơ quay, chúng cung cấp chuyển động tuyến tính trực tiếp mà không cần cơ cấu chuyển đổi cơ học như vít bi hoặc hệ thống thanh răng. Cung cấp độ chính xác cực cao, tốc độ cao và phản hồi động tuyệt vời mà không có phản ứng dữ dội.
Đặc điểm chính:
Độ chính xác và độ chính xác cao: Điều khiển vị trí chưa từng có nhờ phản hồi thời gian thực (bộ mã hóa).
Phản hồi động xuất sắc: Tăng tốc/giảm tốc nhanh và thời gian ổn định nhanh để thực hiện các chuyển động nhanh, linh hoạt.
Khả năng quá tải cao: Có thể xử lý tạm thời mô-men xoắn cực đại gấp 2-3 lần công suất liên tục định mức của chúng.
Phạm vi tốc độ rộng: Vận hành trơn tru từ tốc độ RPM rất thấp đến cao với mô-men xoắn ổn định.
Hiệu suất cao và ít bảo trì: Thiết kế không chổi than (AC/BLDC) giảm thiểu mài mòn, kéo dài tuổi thọ và giảm tiêu thụ năng lượng.
Mật độ năng lượng cao và nhỏ gọn: Cung cấp năng lượng đáng kể từ một diện tích nhỏ.
Hoạt động yên tĩnh: Nói chung hoạt động rất trơn tru và yên tĩnh.
Ứng dụng điển hình:
Robotics: Điều khiển chính xác các khớp robot để lắp ráp, hàn và xử lý vật liệu.
Máy CNC: Định vị phôi và dụng cụ chính xác khi phay, tiện và cắt.
Tự động hóa: Hệ thống chọn và đặt, đóng gói, dán nhãn và kiểm tra tự động.
Thiết bị y tế: Robot phẫu thuật, máy quét chẩn đoán và tự động hóa phòng thí nghiệm.
In ấn & Đóng gói: Nạp, đăng ký và cắt nguyên liệu chính xác.
Sản xuất chất bán dẫn: Xử lý và căn chỉnh wafer cực kỳ chính xác.