Trong làn sóng cách mạng phương tiện sử dụng năng lượng mới, sự phát triển của công nghệ động cơ đóng một vai trò then chốt. Các hệ thống truyền động động cơ tập trung truyền thống phải đối mặt với những hạn chế về hiệu suất và hạn chế về không gian, trong khi một công nghệ nhỏ gọn, hiệu quả và mang tính cách mạng hơn đang nổi lên—động cơ đặt trong bánh xe.

Một động cơ trong bánh xe (còn gọi là một động cơ trung tâm hoặc động cơ bánh xe) tích hợp động cơ trực tiếp vào bánh xe, loại bỏ các bộ phận cơ khí phức tạp như hộp số, bộ vi sai và trục truyền động.
Nguyên tắc làm việc cơ bản:
Stator được cố định vào trục hoặc hệ thống treo, trong khi rôto được nối trực tiếp với bánh xe.
Khi được cấp điện, rôto sẽ quay, dẫn động bánh xe và đẩy xe về phía trước.
Các loại động cơ trong bánh xe phổ biến:
Động cơ chổi than DC: Công nghệ hoàn thiện, chi phí thấp nhưng kém hiệu quả và chi phí bảo trì cao—dần dần bị loại bỏ.
Động cơ không chổi than DC (BLDC): Hiệu suất cao, tuổi thọ cao và độ tin cậy—sự lựa chọn phổ biến hiện nay.
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM): Mật độ công suất cao hơn và hiệu suất mô-men xoắn vượt trội—tương lai của động cơ bánh xe cao cấp.
Động cơ chuyển mạch từ trở (SRM): Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp nhưng ồn ào và kém hiệu quả hơn—vẫn được sử dụng trong các ứng dụng thích hợp.

Động cơ trong bánh xe mang lại những lợi ích đáng kể so với hệ thống truyền động truyền thống:
✔ Hiệu suất truyền tải cao hơn
Loại bỏ tổn thất năng lượng từ các bộ phận của hệ thống truyền động trung gian, cải thiện phạm vi hoạt động.
✔ Xử lý và kiểm soát vượt trội
Cho phép kiểm soát mô-men xoắn của từng bánh xe, tăng cường khả năng tăng tốc, phanh và vào cua.
Hỗ trợ các tính năng nâng cao như vectơ mô-men xoắn và hệ thống lái vi sai để mang lại sự an toàn và động lực lái xe tốt hơn.
✔ Thiết kế nhỏ gọn & tiết kiệm không gian
Giải phóng không gian khung gầm cho pin lớn hơn hoặc nhiều không gian cabin hơn.
✔ Thiết kế xe linh hoạt
Thoát khỏi những ràng buộc cơ học truyền thống, tạo điều kiện cho kiến trúc xe mang tính đổi mới.
✔ Tính mô đun và khả năng mở rộng
Dễ dàng thay thế, nâng cấp và thích ứng với các ứng dụng lái xe tự động trong tương lai.

Mặc dù có những ưu điểm nhưng động cơ bánh xe vẫn phải đối mặt với một số trở ngại:
⚠ Tăng cân
Khối lượng không treo cao hơn ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống treo và sự thoải mái khi lái xe.
Giải pháp: Vật liệu nhẹ (ví dụ: sợi carbon) và thiết kế tối ưu.
⚠ Quản lý nhiệt
Khả năng tản nhiệt gặp khó khăn do không gian bánh xe hạn chế.
Giải pháp: Làm mát nâng cao (làm mát bằng chất lỏng, ống dẫn nhiệt).
⚠ Độ bền và độ tin cậy
Phải chịu được các điều kiện khắc nghiệt (sốc, rung, nước, bụi).
Giải pháp: Độ kín chắc chắn, vật liệu có độ bền cao và thử nghiệm nghiêm ngặt.
⚠ Chiến lược kiểm soát phức tạp
Yêu cầu các thuật toán và cảm biến chính xác để điều khiển bánh xe độc lập.
Giải pháp: Hệ thống điều khiển dựa trên AI và giám sát thời gian thực.
⚠ Chi phí cao
Chi phí sản xuất hiện tại hạn chế việc áp dụng hàng loạt.
Giải pháp: Tính kinh tế nhờ quy mô, tối ưu hóa sản xuất.
⚠ Nhiễu điện từ (EMC)
EMI do động cơ tạo ra có thể phá vỡ các thiết bị điện tử của xe.
Giải pháp: Kỹ thuật che chắn và khử tiếng ồn.
Động cơ bánh xe đang phát triển theo các hướng chính:
• Giảm nhẹ
Vật liệu tổng hợp tiên tiến (sợi carbon), tối ưu hóa cấu trúc.
• Hệ thống làm mát tiên tiến
Làm mát bằng chất lỏng, vật liệu chuyển pha.
• Độ tin cậy nâng cao
Cải thiện khả năng bịt kín, vật liệu chống ăn mòn.
• Điều khiển thông minh & Tích hợp AI
Học máy để phân phối mô-men xoắn thích ứng.
• Giảm chi phí
Sản xuất hàng loạt, thiết kế mô-đun.
• Tích hợp cao hơn
Kết hợp động cơ với cảm biến, bộ biến tần và phanh.
• Tiêu chuẩn hóa
Giao diện phổ quát để bảo trì và nâng cấp dễ dàng hơn.
Động cơ bánh xe đã và đang chuyển đổi nhiều ngành công nghiệp:

Xe điện (EV)
Lý tưởng cho xe ô tô nhỏ gọn, xe thương mại và xe điện đặc biệt.
Xe đạp điện & xe máy điện
Đơn giản hóa hệ thống truyền động, tăng hiệu quả.
Robot & AGV
Cho phép chuyển động chính xác, nhanh nhẹn trong các hệ thống tự động.
Xe quân sự & xe địa hình
Tăng cường tính di động trong môi trường gồ ghề.
Khi công nghệ phát triển và chi phí giảm, động cơ bánh xe sẽ cách mạng hóa giao thông vận tải, cung cấp các giải pháp di chuyển thông minh hơn, hiệu quả hơn và linh hoạt hơn.
Động cơ trong bánh xe đại diện cho một sự thay đổi mô hình trong động cơ đẩy xe, kết hợp hiệu quả, sự nhỏ gọnvà kiểm soát tính linh hoạt. Trong khi vẫn còn những thách thức, những tiến bộ liên tục về vật liệu, quản lý nhiệt và điều khiển dựa trên AI sẽ đẩy nhanh việc áp dụng chúng.
Hiểu biết về công nghệ động cơ trong bánh xe không chỉ làm sáng tỏ tương lai của xe điện mà còn giúp chúng ta chuẩn bị cho làn sóng tiếp theo đổi mới ô tô. Con đường phía trước là điện—và bánh xe đang quay thông minh hơn bao giờ hết.