Một động cơ điện là một thiết bị chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động cơ học bằng nguyên lý điện từ. Nó được sử dụng trong mọi thứ, từ thiết bị gia dụng đến máy công nghiệp và xe điện.
Thành phần chính:
✔ Stator – Bộ phận đứng yên có cuộn dây tạo ra từ trường
✔ Rotor – Bộ phận quay quay nhờ lực điện từ
✔ Cổ góp/Chổi than (trong động cơ DC) – Đảo ngược dòng điện để giữ cho rôto quay
✔ Vòng bi – Giảm ma sát để quay trơn tru
✔ Trục - Truyền cơ năng tới tải

Động cơ DC chải
Đơn giản, rẻ tiền nhưng cần bảo dưỡng (bàn chải mòn)
Được sử dụng trong đồ chơi, dụng cụ điện và các thiết bị nhỏ
Động cơ DC không chổi than (BLDC)
Hiệu quả hơn, tuổi thọ dài hơn (không có bàn chải)
Được sử dụng trong máy bay không người lái, xe điện và hệ thống HVAC

Động cơ cảm ứng (Không đồng bộ)
Không có nam châm vĩnh cửu, mạnh mẽ và chi phí thấp
Dùng trong máy bơm, quạt, máy công nghiệp
Động cơ đồng bộ (Động cơ dẫn động trực tiếp)
Tốc độ cố định, hiệu quả cao (dùng trong đồng hồ, robot)
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM)
Hiệu suất cao, được sử dụng trong xe điện và máy móc chính xác

Động cơ bước – Điều khiển chính xác (máy in 3D, máy CNC)
Động cơ servo – Điều khiển vòng kín (robot, tự động hóa)
Động cơ tuyến tính – Tạo ra chuyển động thẳng (tàu đệm từ)

Nguyên lý cơ bản: Cảm ứng điện từ
Dòng điện chạy qua cuộn dây stato, tạo ra từ trường.
Rôto (có nam châm hoặc dòng điện cảm ứng) tương tác với trường này, gây ra chuyển động quay.
Trong động cơ DC, cổ góp đảo ngược dòng điện để giữ cho rôto quay.
Trong động cơ xoay chiều, hướng dòng điện thay đổi sẽ giữ cho rôto chuyển động một cách tự nhiên.
Các khái niệm vật lý chính:
✔ Quy tắc bàn tay trái Fleming – Xác định hướng lực trong động cơ
✔ Trở lại EMF – Điện áp tự cảm ứng chống lại dòng điện
✔ Đường cong tốc độ mô-men xoắn – Hiển thị hiệu suất động cơ khi có tải
|
Yếu tố |
tác động |
|
Điện áp |
Điện áp cao hơn → Tốc độ và mô-men xoắn cao hơn |
|
hiện tại |
Dòng điện cao hơn → Nhiều mô-men xoắn hơn (nhưng nhiều nhiệt hơn) |
|
Đếm cực |
Nhiều cực hơn → Tốc độ thấp hơn, mô-men xoắn cao hơn |
|
làm mát |
Làm mát tốt hơn → Tuổi thọ dài hơn |
Các lớp hiệu quả (Tiêu chuẩn IE)
IE1 (Hiệu suất tiêu chuẩn) – ~80%
IE3 (Hiệu suất cao cấp) - ~90%
IE5 (Siêu cao cấp) – ~95%+
Gia dụng: Máy giặt, quạt, tủ lạnh
Ô tô: Xe điện, cửa sổ chỉnh điện, cần gạt nước kính chắn gió
Công nghiệp: Băng tải, máy CNC, máy nén
Robotics: Động cơ servo cho chuyển động chính xác
✅ Động cơ PMSM & BLDC hiệu quả hơn (thay thế động cơ cảm ứng)
✅ Động cơ thông minh với cảm biến IoT (bảo trì dự đoán)
✅ Động cơ tốc độ cao (dành cho thiết bị hàng không vũ trụ và y tế)
✅ Thiết kế bền vững (nam châm không chứa đất hiếm)
Động cơ điện rất cần thiết trong công nghệ hiện đại, từ động cơ dc rung động nhỏ trong điện thoại cho tới các ổ đĩa công nghiệp lớn. Hiểu được các loại, nguyên lý làm việc và hệ số hiệu quả sẽ giúp lựa chọn động cơ phù hợp cho bất kỳ ứng dụng nào.