Thiết bị truyền động tuyến tính là cần thiết để tự động hóa các chuyển động trong xe kéo cắm trại, chẳng hạn như nâng mái, mở rộng giường, điều chỉnh bậc thang hoặc kích ổn định. Một hệ thống truyền động được thiết kế tốt đảm bảo độ tin cậy, an toàn và hiệu quả. Dưới đây là hướng dẫn toàn diện về thiết kế bộ truyền động tuyến tính cho xe moóc cắm trại.
A. Yêu cầu về tải
Tải tĩnh (Trọng lượng khi đứng yên)
Tải động (Lực trong quá trình chuyển động, bao gồm cả tăng/giảm tốc)
Hệ số an toàn (Thường là tải dự kiến tối đa 1,5x–2x)
B. Chiều dài hành trình
Phải phù hợp với khoảng cách di chuyển cần thiết (ví dụ: 12" đối với mái bật lên, 24" đối với mái trượt).
Tính đến dung sai cơ học để tránh kéo dài quá mức.
C. Chu kỳ tốc độ và nhiệm vụ
Tốc độ: 0,2–1,5 in/giây (có thể điều chỉnh để vận hành trơn tru).
Chu kỳ làm việc: Liên tục (đối với bộ ổn định) và gián đoạn (đối với thang máy trên mái).
D. Yếu tố môi trường
Khả năng chống nước và bụi (khuyến nghị IP65 hoặc cao hơn).
Phạm vi nhiệt độ: -20°F đến +150°F (để sử dụng ngoài trời).
Chống ăn mòn (Thép không gỉ hoặc nhôm anodized).
E. Nguồn điện
Điện áp: 12V DC (phổ biến cho xe moóc) hoặc 24V DC (cho tải cao hơn).
Bản vẽ hiện tại: Phải phù hợp với dung lượng pin (ví dụ: 5A–20A trên mỗi bộ truyền động).
|
Loại |
Ưu điểm |
Nhược điểm |
Trường hợp sử dụng tốt nhất |
|
Vít điện (ACME/Hình thang) |
Lực cao, tự khóa |
Tốc độ chậm hơn, chi phí cao hơn |
Kích ổn định, nâng vật nặng |
|
Vít bóng |
Hiệu quả cao, nhanh chóng |
Ít tự khóa hơn, đắt tiền |
Trượt ra, chuyển động chính xác |
|
Kiểu thanh |
Nhỏ gọn, chịu lực cao |
Thanh tiếp xúc (cần được bảo vệ) |
Thang máy mái, bậc thang |
|
Kiểu ống (Động cơ tích hợp) |
Chống chịu thời tiết, kiểu dáng đẹp |
Lực lượng hạn chế |
Triển khai mái hiên, sử dụng nhẹ nhàng |
A. Loại động cơ
Brushed DC: Giá cả phải chăng, đơn giản nhưng tuổi thọ ngắn hơn.
DC không chổi than: Hiệu quả hơn, tuổi thọ cao hơn nhưng chi phí cao hơn.
Động cơ hộp số (Hành tinh/Spur): Tăng mô-men xoắn trong khi giảm tốc độ.
B. Cơ cấu truyền động
Vít chì: Tự khóa, giữ vị trí tốt.
Vít bi: Hiệu quả nhưng có thể cần phanh để giữ.
Đai/Ròng rọc: Nhanh hơn nhưng kém chính xác hơn.
C. Tùy chọn phản hồi
Công tắc giới hạn: Điều khiển điểm dừng cơ bản.
Chiết áp: Phản hồi vị trí tương tự.
Bộ mã hóa (Kỹ thuật số): Theo dõi vị trí chính xác (để điều khiển thông minh).
A. Cấu hình lắp đặt
Di chuyển cố định (Trục đơn): Đơn giản nhưng cần căn chỉnh.
Liên kết song song: Phân phối tải để ổn định.
Cơ cấu nâng cắt kéo: Dùng để nâng thẳng đứng (mái bật lên).
B. Phân bổ lực lượng
Bộ truyền động đơn: Đơn giản nhưng có thể gây ra hiện tượng bó buộc nếu bị lệch.
Bộ truyền động đồng bộ kép: Cân bằng tốt hơn (yêu cầu điều khiển đồng bộ hóa).
C. Vòng bi & Ống lót
Vòng bi tuyến tính: Cho chuyển động trượt trơn tru.
Ống lót trục: Giảm sự mài mòn ở các giá đỡ có bản lề.
A. Kiểm soát cơ bản
Công tắc thủ công (BẬT/TẮT tạm thời).
Điều khiển Rơle (Dành cho bộ truyền động dòng điện cao).
B. Kiểm soát nâng cao
Vi điều khiển (Arduino, Raspberry Pi): Dành cho chuyển động có thể lập trình.
Điều khiển từ xa không dây (RF/Bluetooth): Để thuận tiện.
Cảm biến tải: Tự động dừng nếu phát hiện vật cản.
C. Đồng bộ hóa (Dành cho nhiều bộ truyền động)
Liên kết cơ học: Bánh răng/xích (đơn giản nhưng kém chính xác).
Đồng bộ điện tử: Điều khiển dựa trên phản hồi (bộ mã hóa + vòng lặp PID).
Khóa cơ: Ngăn chặn sự sụp đổ nếu mất điện.
Bảo vệ quá tải: Cơ cấu ly hợp hoặc cảm biến dòng điện.
chống thấm: Đầu nối và vỏ kín.
Ghi đè thủ công khẩn cấp: Cơ cấu tay quay hoặc nhả.
|
ứng dụng |
Loại thiết bị truyền động |
Chiều dài hành trình |
Lực lượng cần thiết |
|
Thang máy mái bật lên |
Kiểu thanh (Kép) |
12–24 inch |
300–800 lbs (tổng cộng) |
|
Phòng trượt |
Vít bi (Kép) |
24–36 inch |
500–1500 lbs (tổng cộng) |
|
Giắc ổn định |
vít ACME |
6–12 inch |
1000–3000 lbs (mỗi cái) |
|
bước gấp |
Kiểu ống nhỏ gọn |
6–10 inch |
50–150 lb |
Thiết bị truyền động: Liên doanh, Thomson, PJM( Chuyển động của giắc cắm điện)
Bộ điều khiển: LINAK (dành cho hệ thống đồng bộ).
Nguồn điện: Pin 12V chu kỳ sâu + cầu chì bảo vệ.
Thiết kế một hệ thống truyền động tuyến tínhcho một trailer cắm trại bao gồm Cân bằng lực, tốc độ, độ bền và khả năng kiểm soát. Bộ truyền động kiểu trục vít hoặc thanh điện với động cơ DC 12V là những lựa chọn phổ biến (Thiết bị truyền động tuyến tính 12V). Đối với các ứng dụng nặng (thanh trượt, bộ ổn định), bộ truyền động đồng bộ kép có điều khiển phản hồi đảm bảo vận hành trơn tru và an toàn.
Bạn có muốn trợ giúp lựa chọn các thành phần cụ thể hoặc thiết kế một cơ chế tùy chỉnh không? Hãy cho chúng tôi biết yêu cầu của bạn.
