
Hộp số hành tinh, còn được gọi là hệ thống bánh răng ngoại chu kỳ, được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau do thiết kế nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao và hiệu quả. Chúng bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, các bánh răng hành tinh, một bánh răng vành và một vật mang giữ các bánh răng hành tinh. Bài viết này tìm hiểu các nguyên tắc thiết kế, các thành phần chính, ưu điểm và ứng dụng của hộp số hành tinh.
Một hệ thống bánh răng hành tinh bao gồm bốn thành phần chính:

Nằm ở trung tâm của hệ thống.
Dẫn động các bánh răng hành tinh xung quanh.
Có thể là đầu vào hoặc đầu ra tùy thuộc vào cấu hình.
Nhiều bánh răng (thường là 3-6) ăn khớp với cả bánh răng mặt trời và bánh răng bao.
Được gắn trên một giá đỡ cho phép chúng quay quanh bánh răng mặt trời.
Một bánh răng bên ngoài có răng bên trong ăn khớp với các bánh răng hành tinh.
Có thể cố định hoặc quay tùy theo thiết kế hộp số.
Giữ các bánh răng hành tinh cố định và quay quanh bánh răng mặt trời.
Hoạt động như đầu ra hoặc đầu vào trong các cấu hình khác nhau.
Hộp số hành tinh hoạt động dựa trên chuyển động tương đối của mặt trời, hành tinh và bánh răng vành. Tùy thuộc vào thành phần nào được cố định, có thể đạt được các tỷ số tốc độ và mô-men xoắn khác nhau:

Bánh răng cố định: Bánh răng mặt trời dẫn động các bánh răng hành tinh, các bánh răng này quay bên trong bánh răng cố định, làm cho giá đỡ quay với tốc độ giảm.

Sun Gear cố định: Bánh răng vành dẫn động các bánh răng hành tinh, quay quanh bánh răng mặt trời cố định, làm quay bộ phận mang.

Nhà cung cấp dịch vụ cố định: Các bánh răng hành tinh đóng vai trò như những bánh răng chạy không tải, truyền chuyển động giữa mặt trời và bánh răng vành, dẫn đến chuyển động quay ngược lại.
Tỷ số truyền được xác định bởi số răng trên mặt trời, hành tinh và bánh răng vành:
Tỷ số truyền = 1 + Số răng bánh răng vòng/Số răng bánh răng mặt trời
Khi thiết kế hộp số hành tinh, các kỹ sư phải xem xét một số yếu tố:
Nhiều bánh răng hành tinh phân bổ tải trọng đồng đều, giảm ứng suất lên từng bánh răng.
Căn chỉnh phù hợp và sản xuất chính xác là rất quan trọng để ngăn chặn sự mài mòn không đồng đều.
Các vật liệu phổ biến bao gồm thép cứng, thép hợp kim và đôi khi là polyme cho các ứng dụng nhẹ.
Xử lý nhiệt (ví dụ, cacbon hóa, thấm nitơ) giúp tăng cường độ bền.
Bôi trơn bằng dầu hoặc mỡ làm giảm ma sát và mài mòn.
Hộp số kín ngăn ngừa ô nhiễm và kéo dài tuổi thọ.
Vòng bi chất lượng cao hỗ trợ bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh và bánh răng bao để giảm thiểu phản ứng ngược và độ rung.
Gia công chính xác và bánh răng cân bằng giúp giảm tiếng ồn.
Bánh răng xoắn ốc (thay vì bánh răng trụ) có thể giúp vận hành êm ái hơn.

Mật độ công suất cao: Kích thước nhỏ gọn với công suất mô-men xoắn cao.
Hiệu suất: Thông thường hiệu suất 95-98% cho mỗi giai đoạn.
Phân bổ tải trọng: Nhiều bánh răng hành tinh chia sẻ tải trọng, tăng độ bền.
Tính linh hoạt: Các cấu hình khác nhau (mặt trời, vòng hoặc vật mang cố định) cho phép các tỷ lệ tốc độ và mô-men xoắn khác nhau.
Hộp số hành tinh được sử dụng trong các ngành đòi hỏi mô-men xoắn cao trong không gian nhỏ gọn, bao gồm:
ô tô: Hộp số tự động, hệ truyền động xe điện.
Hàng không vũ trụ: Thiết bị truyền động máy bay, hệ thống cánh quạt trực thăng.
Máy móc công nghiệp: Robotics, hệ thống băng tải, tua-bin gió.
Năng lượng tái tạo: Hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời, hộp số tuabin gió.
Hộp số hành tinh nhỏ được sử dụng trong các ứng dụng truyền dẫn thông thường, bao gồm:
Điện tử tiêu dùng: Camera điện thoại, đồ chơi robot
Thiết bị thương mại: Máy xay sinh tố, máy làm đá, máy pha cà phê tự động
Lưu trữ và hậu cần: Truyền động tang trống điện, AGV nhỏ
Thiết kế hộp số hành tinh mang lại giải pháp mạnh mẽ và hiệu quả cho các ứng dụng truyền tải điện nhỏ gọn, mô-men xoắn cao. Bằng cách lựa chọn cẩn thận vật liệu, tối ưu hóa phân bổ tải và đảm bảo sản xuất chính xác, các kỹ sư có thể phát triển các hệ thống bánh răng đáng tin cậy cho các ngành công nghiệp khác nhau. Những tiến bộ trong tương lai về vật liệu và kỹ thuật sản xuất sẽ nâng cao hơn nữa hiệu suất và ứng dụng của hộp số hành tinh.
Bạn có muốn phân tích chi tiết hơn về bất kỳ khía cạnh cụ thể nào của thiết kế hộp số hành tinh?