Xe đưa đón bốn chiều là một thiết bị kho bãi và hậu cần thông minh có khả năng di chuyển hai chiều (tiến/lùi, trái/phải) trên mặt phẳng nằm ngang. Nó hoạt động như một robot tự động, thường được tích hợp với hệ thống thang máy và giá đỡ để cho phép Lưu trữ tự động 3D.
so với AGV: Tàu con thoi bốn chiều chạy trên đường ray cố định, mang lại tốc độ cao hơn, định vị chính xác hơn và điều khiển đơn giản hơn hệ thống AGV.
so với cần cẩu xếp chồng: Không giống như cần cẩu xếp chồng bị giới hạn trong chuyển động tuyến tính, xe con thoi bốn chiều di chuyển theo chiều ngang và chuyển đổi các lớp thông qua thang máy, mang lại tính linh hoạt và khả năng thích ứng vượt trội.
Được trang bị hai hệ thống bánh xe độc lập (Trục X/Y), cho phép điều hướng linh hoạt trong cách bố trí kho phức tạp.
Công dụng chuyển đổi hệ thống bánh xe + định vị thời gian thực để thay đổi hướng đi. Tích hợp với thang máy cho các hoạt động xuyên lớp.
Chế độ không có xe: Thang máy chỉ vận chuyển hàng hóa; tàu con thoi trở về điểm xuất phát sau nhiệm vụ.
Chế độ xe: Xe đưa đón vào thang máy chở hàng hóa, giảm các bước chuyển hàng và nâng cao hiệu quả.
Lý tưởng cho các bố cục không đều hoặc kho có thông lượng cao. Kích thước đội tàu có thể mở rộng tối ưu hóa công suất hệ thống.
Được quản lý bởi WCS/WMS để tối ưu hóa đường đi, tránh chướng ngại vật động và lập kế hoạch theo thời gian thực.
Không dây: Wi-Fi/Bluetooth/Zigbee để điều khiển theo thời gian thực (linh hoạt nhưng nhạy cảm với độ trễ).
Có dây: Ethernet/RS485 cho các tình huống ổn định, có độ tin cậy cao.
Xe buýt trường: CAN/Modbus để điều khiển thiết bị theo thời gian thực.
đám mây: Giám sát từ xa và phân tích dữ liệu được hỗ trợ bởi IoT.
Bánh xe Mecanum/Omni cho chuyển động đa hướng.
Hệ thống lái vi sai + Điều khiển độc lập 4 bánh cho độ chính xác.
được thiết kế riêng hộp số servo
Theo ứng dụng:
Xe đưa đón pallet: Để xử lý tải nặng trong kho chứa dày đặc.
Xe đưa đón tote: Được thiết kế để lấy hàng "từ người này sang người khác" bằng thùng.
Xe đưa đón tùy chỉnh:
• Các biến thể dây chuyền lạnh/chống cháy nổ.
• Xe đưa đón mini: Thiết kế nhỏ gọn dành cho kho lưu trữ/sách (chuyển đổi lớp thủ công).
Theo tải/chức năng:
Nhiệm vụ nặng nề: Giải pháp tắc nghẽn dựa trên đội tàu.
Nhiệm vụ nhẹ: Tốc độ cao, phối hợp nhiều phương tiện.
Theo môi trường:
Nhiệt độ thấp: Hoạt động ở -25°C~40°C (ví dụ: kho lạnh).
Tiêu chuẩn: Dành cho kho xung quanh (tương thích với xe nâng/máy xếp).
Theo thiết kế hệ thống:
Hệ thống Pallet hai chiều.
Xe đưa đón mẹ con: Ghép nối các phương tiện để nâng cao thông lượng.
Sử dụng không gian: dày đặc hơn 40–60% so với giá đỡ truyền thống.
Khả năng mở rộng theo mô-đun: Mở rộng đội tàu khi hoạt động kinh doanh phát triển.
Hiệu quả năng lượng: Tự động sạc ở
Chi phí ban đầu cao: ~¥100k–500k/đơn vị.
Độ phức tạp của việc bảo trì: Yêu cầu hỗ trợ kỹ thuật chuyên biệt.
Thiếu tiêu chuẩn: Giao thức giao diện không nhất quán.
Tích hợp AI: Học máy để lập kế hoạch động.
Trọng lượng nhẹ: Sợi carbon để cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng.
Hợp tác giữa con người và robot: Sức mạnh tổng hợp với AMR/cánh tay robot.
Tốt nhất cho: Kho có mật độ cao, doanh thu cao (ROI: 2–3 năm).
Tiêu chí lựa chọn: Ưu tiên các nhà cung cấp có kinh nghiệm trong ngành + dịch vụ được bản địa hóa.
Giảm thiểu rủi ro: Đánh giá sự ổn định của doanh nghiệp để tránh tình trạng dư thừa năng lực.
Cần thêm thông tin chi tiết về một khía cạnh cụ thể của động cơ servo hoặc hộp số nhỏ gọn? Liên hệ với chúng tôi chuyên gia điều khiển chuyển động.
