Thang máy cầu thang yêu cầu Động cơ mô-men xoắn cao, đáng tin cậy và vận hành êm ái để vận chuyển người dùng lên xuống cầu thang một cách an toàn. Hướng dẫn này đề cập đến các loại động cơ, yêu cầu về nguồn điện, hệ thống điều khiển và các cân nhắc về an toàn để có hiệu suất nâng cầu thang tối ưu.
Ưu điểm:
• Đơn giản, tiết kiệm chi phí và dễ kiểm soát.
• Cung cấp mô-men xoắn khởi động cao để khởi động êm ái.
• Thích hợp cho cầu thang thẳng có tải trọng vừa phải.
Nhược điểm:
• Yêu cầu bảo trì chổi than định kỳ (~2.000–5.000 giờ).
• Hiệu suất thấp hơn (70–80%) so với động cơ không chổi than.
Tốt nhất cho: Thang máy thang thẳng thân thiện với ngân sách.
Ưu điểm:
• Không cần bảo trì (không cần chổi than), tuổi thọ cao hơn.
• Hiệu suất cao hơn (85–95%), giảm hao pin.
• Vận hành mượt mà hơn với Điều khiển định hướng trường (FOC).
Nhược điểm:
• Đắt hơn do có bộ điều khiển điện tử.
Tốt nhất cho: Thang máy cầu thang cong và các mẫu cao cấp.
Ưu điểm:
• Mạnh mẽ, mô-men xoắn cao cho tải nặng (lên tới 160 kg+).
• Không phụ thuộc vào pin (nếu nối vào nguồn điện).
• Tuổi thọ cao với mức bảo trì tối thiểu.
Nhược điểm:
• Yêu cầu hộp số, độ phức tạp ngày càng tăng.
• Kém hiệu quả hơn BLDC đối với xe nâng chạy bằng pin.
Tốt nhất cho: Thang máy thương mại hạng nặng.
|
Loại thang máy cầu thang |
Tải tối đa |
Công suất động cơ |
Mô-men xoắn (Nm) |
Tốc độ (m/s) |
|
Thẳng (Khu dân cư) |
120 kg |
250W–400W |
15–30 |
0,07–0,15 |
|
Cong (Khu dân cư) |
136 kg |
400W–600W |
30–50 |
0,05–0,12 |
|
Nhiệm vụ nặng nề (Thương mại) |
160kg+ |
600W–1000W |
50–80 |
0,04–0,10 |
Tính toán mô-men xoắn:
T=(M⋅g⋅sinθ+μ⋅M⋅g⋅cosθ)⋅r/G
T: Mô-men xoắn yêu cầu (Nm)
M: Tổng tải trọng (người dùng + ghế, kg)
θ: Góc cầu thang (thường là 30°–45°)
μ: Hệ số ma sát (~0,02 đối với đường ray)
r: Bán kính bánh dẫn động (m)
G: Tỷ số truyền (nếu có)
Tốc độ tiêu chuẩn: 0,07–0,15 m/s (chậm để đảm bảo an toàn).
Kiểm soát tốc độ có thể điều chỉnh (để tạo sự thoải mái cho người dùng).
• Động cơ truyền động bánh răng dọc theo ray răng.
• Ưu điểm: Chính xác, mô-men xoắn cao, tốt cho cầu thang cong.
• Nhược điểm: Hơi ồn hơn so với bộ truyền động xích.
• Động cơ truyền động xích nối với ghế.
• Ưu điểm: Êm, êm, ít phải bảo trì.
• Nhược điểm: Kém chính xác hơn một chút so với thanh răng và bánh răng.
• Động cơ dẫn động một bánh xe cao su bám chặt vào ray.
• Ưu điểm: Đơn giản, không có bánh răng/xích.
• Nhược điểm: Độ tin cậy kém hơn trong điều kiện ẩm ướt/bụi bặm.
Khuyến nghị:
► Cầu thang cong → Thanh răng & bánh răng (cần độ chính xác).
► Cầu thang thẳng → Truyền động xích (hoạt động êm).
♦PWM (DC chải): Điều chỉnh tốc độ đơn giản.
♦ FOC (BLDC): Tăng/giảm tốc mượt mà hơn.
♦ Ổ tần số thay đổi (AC Motors): Dành cho hệ thống nối dây cứng.
✔ Phanh điện từ: Tự động khóa nếu mất điện.
✔ Phát hiện quá tốc độ: Dừng động cơ nếu tốc độ vượt quá giới hạn.
✔ Cảm biến cản trở: Dừng hoạt động nếu phát hiện chướng ngại vật.
✔ Pin dự phòng (đối với động cơ DC): Đảm bảo hoạt động khi mất điện.
|
Công suất động cơ |
Điện áp pin |
Công suất (A) |
Thời gian dự phòng |
|
250W–400W |
24V |
12–20Ah |
8–15 chuyến |
|
400W–600W |
36V |
20–30Ah |
6–12 chuyến |
|
600W–1000W |
48V |
30–40Ah |
5–10 chuyến |
Khuyến nghị:
► Axit chì kín (SLA): Giá cả phải chăng nhưng nặng.
► LiFePO4: Nhẹ, tuổi thọ cao (ưu tiên).
• Không cần pin nhưng cần nguồn điện liên tục.
• Tốt nhất cho việc lắp đặt thương mại với máy phát điện dự phòng.
(1) Xếp hạng IP (Bảo vệ chống xâm nhập)
• IP54: Khả năng chống bụi/ẩm cơ bản (sử dụng trong nhà).
• IP65: Được bảo vệ chống tia nước (có thể sử dụng ngoài trời).
(2) Khả năng chịu nhiệt độ
• Tiêu chuẩn: 0°C đến 40°C (trong nhà).
• Mở rộng: -20°C đến 50°C (model dùng ngoài trời).
|
ứng dụng |
Loại động cơ |
quyền lực |
Cơ chế truyền động |
Pin |
|
Cầu Thang Thẳng (Nhà) |
BLDC |
300W |
Ổ đĩa xích |
24V 20Ah (LiFePO4) |
|
Cầu thang cong |
BLDC |
500W |
Giá đỡ & bánh răng |
36V 30Ah (LiFePO4) |
|
Thương mại hạng nặng |
Động cơ giảm tốc AC |
750W |
Giá đỡ & bánh răng |
Có dây cứng (110/220V) |
Để vận hành êm ái, yên tĩnh → Động cơ BLDC có điều khiển FOC.
Tải nặng/cầu thang cong → Truyền động thanh răng và bánh răng.
An toàn là rất quan trọng → Pin dự phòng, cảm biến vật cản, phanh tự động.
Lựa chọn pin → LiFePO4 cho tuổi thọ dài hơn và trọng lượng nhẹ hơn.
Bằng cách chọn đúng hệ thống động cơ và truyền động, Thang máy thang bộ có thể mang lại khả năng di chuyển an toàn, đáng tin cậy và thoải mái cho người dùng. Bạn có muốn một thiết kế động cơ cụ thể cho bạn ghế nâng cầu thang? Xin vui lòng cho chúng tôi biết yêu cầu của bạn bây giờ.
