Nguyên tắc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động [Infographic]

Giới thiệu

Thông thường, một hệ thống điều khiển chuyển động điện tử bao gồm một số phần tử chính, đó là bộ điều khiển, cái ổ đĩa động cơ, cái động cơvà cảm biến phản hồi. Mỗi loại này đóng một vai trò riêng trong việc đạt được khả năng điều khiển động cơ chính xác và nâng cao hiệu quả của hệ thống.

Bộ điều khiển chuyển động là bộ não của hệ thống, điều khiển đường chuyển động, đóng vòng lặp servo và thực hiện trình tự. Bộ điều khiển gửi tín hiệu lệnh công suất thấp đến động cơ hoặc bộ khuếch đại ở dạng kỹ thuật số hoặc analog. các ổ đĩa động cơ khuếch đại tín hiệu, tạo ra mô-men xoắn và khiến tải chuyển động. Do đó, bộ truyền động động cơ điều khiển tốc độ, mô men xoắn và hướng, quyết định công suất của động cơ. Cuối cùng, cảm biến phản hồi ghi lại hiệu suất và gửi thông tin đến bộ điều khiển về bất kỳ thay đổi nào về vị trí hoặc tốc độ của động cơ.

Lựa chọn quyền linh kiện điều khiển chuyển động đối với kiến trúc hệ thống là rất quan trọng vì nó quyết định phần lớn hiệu suất của máy hoặc hệ thống tự động. Mặc dù có nhiều bộ phận điều khiển chuyển động được các nhà cung cấp trên toàn cầu tiếp thị, nhưng các nhà thiết kế phải xem xét sự phụ thuộc lẫn nhau của các bộ phận khác nhau trong hệ thống. Việc không lưu ý đến các yêu cầu của hệ thống có thể làm tăng khả năng xảy ra sự cố tương thích, làm giảm hiệu quả của hệ thống.

Những tiến bộ không ngừng trong lĩnh vực hệ thống điều khiển chuyển động đòi hỏi các nhà thiết kế và những người trẻ đam mê điều khiển chuyển động phải đánh giá cao các bộ phận và công nghệ thiết bị ngày càng mở rộng, cho phép họ lựa chọn các bộ phận chất lượng cao phù hợp nhất để phối hợp hoàn hảo với nhau trong hệ thống hoàn thiện.

đồ họa thông tin

Infographic dưới đây sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn tổng quan về hệ thống điều khiển chuyển động và các thông số kỹ thuật cần xem xét khi lựa chọn các thành phần của nó, cụ thể là bộ điều khiển logic khả trình, bộ khuếch đại, động cơ, cảm biến phản hồi, bộ truyền động, các bộ phận cơ khí khác.